第一代入侵报警器是开关式报警器，它防止破门而入的盗 窃行为，这种报警器安装在门窗上。
第二代入侵报警器是安装在室内的玻璃破碎报警器和振动式报警器。
第三代入侵报警器是空间移动报警器（例如超声波、微波、 被动红外报警器等），这类报警器的特点是：只要所警戒的空间有人移动就会引起报警。这些入侵报警系统在报警探测器方面有了较快的发展